清末民初，黃牛鋪屬東大路。
民國三年（1914年）后，改稱東大區。
民國二十四年（1935年），設草涼驛聯保處。
民國二十八年（1939年），改稱草涼驛鄉公所，轄四保（白家店、草涼驛、紅花鋪、黃牛鋪）。
1949年9月，設立黃牛鋪鎮，東河橋鄉。
1949年11月，寶雞縣轄黃牛鋪東街劃歸鳳縣，設立黃牛鋪區公署（第二區）。
1958年9月，成立火箭公社。
1959年1月，火箭、超英、先進三社合并為雙石鋪大公社，設黃牛鋪管理區。
1961年6月，撤銷大公社，設黃牛鋪公社。
1966年9月，更名朝陽公社。
1970年6月，恢復黃牛鋪公社。
1984年3月，改黃牛鋪公社為黃牛鋪鄉。
1985年5月，改黃牛鋪鄉為黃牛鋪鎮。
1997年8月，將永生、紅花鋪、魏家灣、草涼驛、龍王溝村劃入紅花鋪鎮。
2007年11月，撤銷清風寺、寬灘村，并入三岔河村，合并東街、西街兩村，組建黃牛鋪村。
撤銷3個村，合并14個村民小組。