清末時,仁宗屬臨潼縣正南鄉,轄50多個自然村。
中華民國元年(1912年)后,屬驪山陽聯的第一、第二保。
民國二十三年(1934年),劃歸驪山鎮的第一、第二保。
1949年后,屬驪山區管轄。
1958年9月,改名為華清公社仁宗管理區和玉川管理區。
1961年4月,成立公社。
1984年,更名為仁宗鄉和土橋鄉。
2002年1月,土橋鄉與仁宗鄉合并,設立土橋鄉。
2010年5月,更名為仁宗鄉。
2011年12月,撤鄉設立街道。