北宋太平興國五年（980年），為神德泉鄉。
明清隸石泉鄉。
中華民國元年（1912年）后，隸襟沈鄉。
1949年5月，隸渭南市（區級）。
1954年3月，隸城關區。
1955年8月，隸城關鎮。
1958年9月，隸八一公社。
1959年1月，隸城關公社城市分社。
1970年，隸城關鎮。
1984年4月，改設杜橋街道辦公室，隸城區街道。
1991年4月，撤銷城區街道時，在其杜橋街道辦公室的基礎上，設立杜橋街道，轄16個居（家）社區和3個行政村，下設25個村民小組。