隋唐時稱斜谷城。
清朝時稱齊家寨。
1949年5月，為郿縣第四區，轄7個小鄉，7月另設立齊鎮市。
1956年2月，設齊鎮鄉，轄18個村。
1958年9月，成立紅旗公社（含首善），轄西涼閣、齊鎮、上西銘、首善4個管理區，共40個生產大隊，12月并入周至縣。
1961年9月，復歸眉縣，設齊鎮公社，轄18個生產大隊。
1984年4月，改公社為鄉鎮，恢復為齊鎮，轄18個行政村。
2005年10月，積谷寺村與斜峪關村合并為斜谷村．賈家寨村與上西銘村、雷村合并為三星村，下廟村與下西銘村合并為齊西村，黨東村與黨西村合并為黨家寨村，下轄13個行政村。