晉時為臨河縣治，西魏為安人縣治，隋朝為吉萬縣治，唐貞觀三年（629）為宏風縣治，開元十四年（726）為延水縣治，宋熙寧八年（1075）撤縣降為鎮，后改為永寧關，清復設延水鎮。
明、清屬永庶里，民國屬孝和里。
1937年8月屬中區，1949年2月屬延水區，1950年7月屬五區，1955年3月屬張家河區，1958年8月成立張家河人民公社，1984年6月改設延水關鎮，為延水關鎮玉龍塬行政村，1989年改設延水關鎮玉龍塬村民委員會。