民國二十四年（1935年），實行保甲制，畢公區撤銷，畢公聯保成立，畢公村歸畢公聯保管轄。
民國二十八年（1939年），整頓保甲組織。
畢公聯保撤銷。
畢公鄉成立，畢公村歸畢公鄉管轄。
中華人民共和國成立后，1950年，扶風縣第四區畢公鄉在畢公村成立。
1956年2月，畢公鄉撤銷。
五泉鄉成立。
畢公村歸五泉鄉管轄。
1958年9月，五泉鄉撤銷，絳帳人民公社五泉生產管理區成立，畢公村生產大隊成立，歸扶風縣絳帳人民公社五泉生產管理區管轄。
12月，扶風縣并入興平縣。
畢公生產大隊歸興平縣絳帳人民公社五泉生產管理區管轄。
1961年4月，五泉生產管理區撤銷，五泉人民公社成立，畢公生產大隊歸興平縣五泉人民公社管轄。
1961年8月，扶風縣從興平縣分出，畢公生產大隊歸扶風縣五泉人民公社管轄。
1982年10月，畢公生產大隊隨五泉公社從扶風縣劃歸楊陵區管轄。
1984年3月，國家實行政社分設，五泉人民公社撤銷，五泉鄉成立。
畢公生產大隊撤銷，畢公村民委員會成立，歸五泉鄉管轄。
1998年7月，五泉鄉撤銷，五泉鎮成立。
畢公村仍屬五泉鎮管轄。