北宋設棘店鎮（現坡底村孫家組）。
清康熙年間設“三鎮堡”鎮（今鄭家村三鎮堡）。
乾隆年間在“三鎮堡”東一里處設“溫店鎮”，西一里處設“大有鎮”、南一里處設“萬年鎮”。
民國元年（1912年）后，屬臨潼縣閻良鎮管轄。
1949年后，初為閻良六、七、八鄉。
1956年3月，并入閻良鄉。
1958年9月，為閻良公社的一、二管區和閻良管區。
1961年1月，將閻良管區改為閻良公社。
1964年7月，從閻良公社劃出83生產隊，另行成立譚家公社。
1966年，社址遷至鄭家村。
在1984年3月，因與西安市未央區譚家公社重名，公社改鄉時改為振興鄉。
1987年8月11日，起為閻良區管轄。
2002年1月，撤銷振興鄉設立振興街道。