民國前至解放屬同官縣轄；建國初置石柱區政府，土改后政府號召農民互助，村按自愿原則組成多個互助組，后組合為初級農業生產合作社；1956年，初級農業生產合作社升為高級農業生產合作社；1958年屬銅川市黃堡公社石柱管區;是年9月，始置上安生產大隊，以轄區村名得名；1961年市縣分設，成立“石柱人民公社”；1965年6月劃歸耀縣；1984年5月政社分設時廢大隊，設村民委員會，屬石柱鄉轄；2014年12月23日鎮村綜合改革時木章村民委員會并入該村。
，該村境北魏時系石保縣治所在地，后石保縣廢；2015年石柱鄉改鎮。