北魏太平真君七年（446）改置宜君縣，屬雍州北地郡。
魏永安元年（528）分北地郡置宜君郡，宜君縣屬之，郡縣同治。
北魏時又在今縣境西部置石�？h，隸中部郡。
西魏大統五年（539）遷縣治于今耀州區北部故縣村。
北周因之。
隋開皇三年（583）撤宜君郡，并石�？h入宜君縣，屬京兆郡。
義寧二年（618）從京兆郡劃出宜君、同官、華原3縣，設置宜君郡，郡治華原（今耀州城區）。
唐初改為宜州，宜君縣隸之。
貞觀十七年（643）宜州與宜君縣同廢。
二十年（646）復置縣，治玉華，屬雍州。
永徽二年（651）再廢縣。
龍朔三年（663）割中部、同官2縣地，復置宜君縣，治今址，屬坊州。
天寶十二年（753）分宜君縣地置升平縣。
宋熙寧元年（1068）降升平縣為鎮，縣土復歸宜君縣。
金因之。
元至元六年（1269）廢坊州，宜君改屬鄜州。
明清因之。
民國初年，宜君縣屬榆林道。
1928年屬省。
1938年屬第三行政督察區。
1940年屬第二行政督察區。
1948年3月屬陜甘寧邊區黃龍分區。
1950年屬延安專區。
1958年12月并入黃陵縣。
1961年9月復置宜君縣。
1983年9月屬銅川市至今。