秦代境內曾設上郡膚施縣治所。
明正統二年（1437年），筑魚兒河寨。
明成化七年（1471年），筑魚河堡。
清置魚河堡，管轄133個村。
民國二十七年（1938年），設魚河鎮，轄9個保，100個甲。
民國三十五年（1946年）10月，設鎮川縣魚河區。
1950年4月15日，轄6鄉，36行政村，103自然村。
1958年9月，成立魚河公社。
1959年6月，改制為農林場。
同年10月，擴建為魚河堡農場，先后隸屬榆林地區農管局、中國人民解放軍蘭州建設兵團農建十四師管轄，曾更名東風四場。
1969年1月，從農場分出設魚河公社，屬榆林縣。
1984年7月，改設魚河鄉。
同年8月，改稱鎮，轄15行政村。
1987年11月，分設王新莊村。
2008年，分設清興莊村。