永寧鎮位于縣城南38公里的林區，因地處永寧山寨而得名。區域總面積810平方公里，東與安塞接壤，南與甘泉、富縣為鄰，西部與甘肅合水縣相連，北與雙河鄉毗鄰。全鎮轄22個行政村120個村民小組2409戶12090人。總耕地面積8.4萬畝，人均7畝（基本農田1.1萬畝），退耕5萬畝。現有天然草場12萬畝，人工草場4.7萬畝，羊子存欄8.5萬只；有學校所（其中：中學、中心小學、幼兒園各1所，完全小學5所，初小26所）；在校學生1862人，教職工156人；現有黨支部23個，黨員363名；有機關單位16個，工商個體戶40家；青年、民兵、婦女、治保、調解組織健全。
永寧鎮建國初為人民公社，1998年撤鄉后建鎮為永寧鎮，駐地劉河村，該地域地廣人稀，農民居住分散，礦產資源匱乏，農民文化素質低，交通、通信發展緩慢；境內多山少川，溝壑遍布，屬黃土丘陵地貌，地形東西較長，南北略寬，兩嶺兩川（即東嶺、西嶺、洛河川、縣川）是其他地域的顯著特征，地勢西高東低，境內最高海拔1750米，最低海拔850米，平均海拔1300米；氣候屬半干旱氣候，的平均溫度7.8℃，最高溫度37.4℃，最低-25.4℃；年平均降雨量450—490毫米，年平均無霜期140天左右。.