1949年設安定縣西一區二十里鋪鄉,1950年改為二區二十里鋪鄉,1956年改為安定區二十里鋪鄉,該村為鄉機關駐地,1958年撤銷。
1958年,人民公社實行政社合一,成立二十里鋪大隊,因大隊部駐地二十里鋪村而得名;1984年,改變“政社合一”體制,公社改為鄉(鎮),設立鄉政權,鄉下為村,設村民委員會,村下設村民小組,二十里鋪大隊改名為二十里鋪村民委員會。
2014年12月26日,二十里鋪村委會、唐家寨村委會合并為二十里鋪村委會。