據《陜北古代史記略》載：北魏太和十二年至延昌二年（488-513），在姜家坪村曾為朔方郡和朔方縣駐地。
1950年鄉政府設在姜家坪，轄17個自然村。
1958年，人民公社實行政社合一，成立姜家坪大隊，因大隊部駐地姜家坪村而得名；1984年，改變“政社合一”體制，公社改為鄉（鎮），設立鄉政權，鄉下為村，設村民委員會，村下設村民小組，姜家坪大隊改名為姜家坪村民委員會。
2014年12月26日，姜家坪村委會、七十甲村委會、玉家圪嶗村委會合并為姜家坪村委會。