明清時期實行都里制，屬八諫鄉西城都，下轄四里有四村：私馬（司馬）、馮村、王董、郝店。
民國，在明清四鄉（太平、五龍、雄山、八諫）基礎上實行編村制，也稱區村鎮制，屬縣四區（駐地韓店）置司馬為單獨編村。
1949年，沿用區、村、鎮制。
1953年，撤區設鄉，實行鄉村制，屬縣二區（駐地蘇店）馮村鄉，下轄馮村、司馬、王董。
至1956年，農村進行社會主義改造，組成星聯高級合作社，簡稱“星聯社”。
1958年，開始人民公社化，屬蘇店衛星人民公社司馬管理區。
1961年，衛星人民公社縮劃，實行社隊制，屬司馬公社，置司馬生產大隊，下轄9個生產小隊。
1984年，改公社為鄉（鎮）政府，屬司馬鄉，司馬大隊隨改為司馬村民委員會，下轄10個村民小組。
2000年撤鄉并鎮，隸屬蘇店鎮。