南泉鄉系革命老區，抗曰戰爭時期，區政府曾駐扎在我方。1960年成立南泉鄉，文革時為南泉人民公社，1984年恢復南泉鄉。2000年，鄉鎮撤并，原梨樹坪鄉東部十個行政村劃歸南泉鄉，現轄有27個行政村，53個自然村，共有人口14667人。
南泉鄉地處縣城西南，距縣城20公里，版圖面積100 .5平方公里.南與繁峙縣山區接搛，東北與南河種鎮眥鄰，西與下馬峪鄉相連，境內有山，有川，也有灘，既有終年氣候涼爽的避暑勝地，又有穩產高產的肥田沃土，還有宜芪，宜林，宜草的遼闊坡地，幅員遼闊，復雜多樣的地形，氣候，為發展多種經營創造了得天獨厚的條件。
近年來，南泉鄉審時度勢，緊緊抓住改革開放這一戰略機遇，乘勢而上，全鄉經濟和社會進入全面振興和快速發展時期，經濟實力顯著增強。2004年，三項指標創歷史：全產糧食總產17139萬斤，農村經濟總收入上到7413萬元，農民人均純收入達到2556元。經濟結構得到進一步合理調整。四大特色農業基地（玉米制種，小辣椒種植，西瓜種植，黃芪產業）已初具規模，并成為全鄉農民增收的強勢產業。以同朔水泥有限公司為龍頭的建材業發展勢頭強勁，年實現產值400萬元，為國家創稅近300萬元，全鄉人民的居住環境和膳食結構得以較大改觀。
本鄉境內有南環公路橫穿東西，與應廣線相接，是直達朔州的捷徑，應梨公路縱貫南北，是走出山門的要道，也是應縣的南出口通道。兩條主要干線在我鄉境內全長30公里，全鄉實現了村村通水泥路（油路），形成了縱橫交錯，四通八達的交通網，全長70公里，成天有四輛大型客車定時往返縣城與各村。交通十分便利。郵電通信事業發展迅速，實現了有線天線交匯，國際國內貫通的現代化立體交叉信息網，對外聯系非常方便。各類商品服務網點星羅棋布。農副產品集散地點綴其間，極大地方便了全鄉群眾。文化教育欣欣向榮，經過兩年來的艱苦努力，全鄉中小學實現了“一無兩有三配套”，普及了九年制義務教育。具有鄉土氣息的民間小戲為群眾帶來了喜聞樂同的節目，曾在中央電視臺播放。旅游資源底蘊豐厚，開發遠景可觀。歷史文化遺址王十萬洞遺址恢復重建聞名遐邇的龍王觀，即將開發恢復的六郎城，將成為應縣南山腳下一道亮麗的旅游風景線。.