宋、元、明至清朝道光年間為龍泉鎮、龍泉鄉;宣統二年至1933年名為五龍鄉;1933年8月紅四方面軍在五龍場和龍隱寺分別建立鄉蘇維埃,隸屬永寧區蘇維埃;1951年為龍隱村,屬五龍鄉;1956年合作社時為龍隱社;1958年政社合一,改為龍隱大隊,屬五龍人民公社;1984年政社分設,更名龍隱村,屬五龍鄉;1994年撤區并鄉,屬五龍鎮;2004年“強村并組”龍隱村、平安村合并為龍隱村;2006年村(居)委會區域調整,撤銷龍隱村,恢復原龍隱村、平安村建制。
2020年將龍隱村和平安村合并為龍隱村。
2021年將龍隱村更名為蟠龍村。