解放（1949年底）前夕，原“韓延村”和“邱家村”分別屬大邑縣韓鎮鄉第五保和第四保。
1951年5月“土改”結束時設為韓鎮鄉韓鎮村和邱家村。
1958年10月韓鎮鄉成立群峰人民公社，倆村分別為公社的“韓延管理區”和“邱家管理區”。
1959年初，群峰公社更名為韓場公社。
1961年8月倆管理區改為公社的第六和第七生產大隊，1981年3月31日又更名為韓延大隊和邱家大隊。
1984年4月起，改稱為韓延鄉韓延村和“邱家村”。
1992年10月14日韓場鄉和蔡場鄉合并設置為韓場鎮，1998年11月10日蔡場鄉又劃出復置，其間村名不變。
2005年5月20日韓延村和邱家村合并為1個村，村名定為“韓延村”。
2020年5月25日村社區建制調整，蘭田社區和韓延村合并為韓延社區。