飛龍觀街市形成于清雍正年間，清康熙年間，境域屬洪合鄉上南路，清康熙二年（1663年），屬洪合鄉上南路。
清嘉慶年間，屬飛龍團。
清乾隆二十二年（1757）頒布保甲法，境域內為飛龍觀保和興隆場保。
清乾隆二十三年（1758年），屬飛龍觀保。
清嘉慶后，又改為團，分別為飛龍團和興隆團。
民國二十三年（1934），將飛龍團、興隆團、郅安團合并為飛龍鎮，次年隸屬第3區。
鎮鄉正式成為一級基層行政機關。
民國二十九年（1940年），改鄉公所。
1950年，行政區劃作重大調整，境域設有飛龍、興隆、安隆鄉，均屬12區管轄。
1955年12月，三鄉部分合并為飛龍鄉。
1958年政社合一，并調整區劃，興隆、安隆鄉分別劃給趙化公社和飛龍公社。
1961年，又分設興隆公社。
1981年，興隆公社更名新農公社。
1983年底，為新農鄉。
1984年，改公社為鄉，境域有飛龍鄉和新農鄉。
2001年4月，撤區并鄉建鎮，飛龍鄉與新農鄉合并建飛龍鎮，直屬富順縣。