清末，富順縣以路統保，屬玉正鄉下西路永年場保。
清同治10年為永年場，后置玉正鄉永年保；民國元年至二十二年（1912—1933）稱永年團，民國二十三年（1934）縣設置區署，屬第四區，改成永年鎮；民國三十一年（1945），改稱永年鄉。
1950年，廢除舊政權，仍稱永年鄉，將原龍灘鄉、永豐鄉并入永年鄉。
屬第八區管轄。
1951年，名永豐鄉；1955年，永豐鄉、龍灘鄉、永年鎮并稱永年鄉；1955年，第八區改為永年區。
1958年10月，改鄉為人民公社。
1983年改公社為鄉。
1988年撤銷永年鄉建永年鎮，1995年沙羅鄉并入，從1955—2001，均屬永年區管轄。
2001年4月，撤銷永年區建制，新興鄉并入永年鎮，屬縣人民政府直管。
2019年9月，鄉鎮行政區劃調整，彭廟鎮所屬行政區域劃歸永年鎮管轄，永年鎮人民政府駐和諧街69號。