解放前屬大良鄉第13保。
1950年改名第13村。
1951年土改時更名天星村。
1955年農業合作化時改名天星農業社，屬龍灘鄉。
1958年公社化時改名第十一管理區，屬大良公社。
1961年改名兩橋大隊，屬騎龍公社。
1966年改名小井大隊，先后屬火炬公社、騎龍公社。
1980年村名未變，屬小井公社。
1984年社改鄉更名小井村，屬小井鄉。
1992年村名未變，屬觀閣鎮。
1994年村名未變，屬小井鄉至今。
2019年12月撤銷小井鄉并入龍塘街道，2020年5月兩橋村和小井村合并為現在的小井村，現屬龍塘街道。