商周時期，唐家鎮境域為矛地。
漢朝初年，屬沈黎郡，后屬旄牛縣。
東漢時期，設旄牛縣。
晉國時期，廢旄牛縣，設沈黎郡。
東晉永和三年（347年），又廢。
南朝宋永初三年（422年），設沈黎郡。
唐朝時期，屬漢源縣。
清朝時期，改為尚禮鄉。
1950年9月，更名唐家鄉。
1958年9月，唐家、富春2鄉合并為唐家鄉公社。
1962年，分為唐家、富春2公社。
1984年1月，公社改鄉。
2019年12月，撤銷河西鄉，將其所屬行政區域劃歸唐家鎮管轄。