解放前屬梅花鎮轄。
1950年屬大井鄉轄。
1958年大井鄉并入紅橋公社，村名友好大隊，屬紅橋公社轄。
1962年復名大井公社，村名友好大隊，屬大井公社轄。
1978年撤區并社，將板橋、新巖公社并入大井公社，村名友好大隊，屬大井公社轄。
1980年恢復原建置，村名友好大隊，屬大井公社轄。
1984年撤社設鄉，大井公社改大井鄉，村名改友好村，屬大井鄉轄。
1992年撤鄉并鎮，大井鄉、新巖鄉、連天鄉并為大井鎮。
村名友好村，屬大井鎮轄。
2019年11月13日因村建制調整，撤銷九角村、小流村，以原友好村、原九角村、原小流村所轄范圍合并設立友好村，屬大井鎮轄至今。