清時屬安樂鄉轄。
1950年置桐梓鄉。
村屬桐梓鄉轄。
1956年并入安樂鄉，村屬安樂鄉轄。
1958年并置為上游公社，村名高石大隊，屬上游公社轄。
1962年置桐梓公社，村名高石大隊，屬桐梓公社轄。
1978年桐梓公社并入安樂公社，村名高石大隊，屬安樂公社轄。
1980年復置桐梓公社，村名高石大隊，屬桐梓公社轄。
1984年撤社設鄉，桐梓公社改桐梓鄉，村名高石村，屬桐梓鄉轄。
1992年撤鄉并鎮，桐梓鄉并入桐梓鎮，村名高石村，屬桐梓鎮轄。
因2019年行政區劃調整，桐梓鎮劃歸于陽春鎮管轄，現今屬于陽春鎮高石村管轄。