清為箕水鄉駐地。
民國十四年（1925年），設劉家營團練。
民國二十四年（1935年），設劉營聯保。
民國二十九年（1940年），設劉營鄉。
1950年，設劉營鄉。
1958年10月，設飛馬公社，屬耕作區。
1961年，更名劉營公社。
1967年7月，更名飛馬公社。
1981年10月，更名劉營公社。
1984年3月，公社改鄉。
1987年2月，鄉改鎮。
1992年9月，里程、轉江、新樂、安寧4鄉并入。
1995年12月，里程鄉析出。