羅城古鎮始建于明末崇禎年間（公元1628年），距今有390余年的悠久歷史，因布局別致，建筑形狀奇特，形如船體而聞名中外，被譽為“山頂一只船、云中一把梭”。
羅城鎮位于犍為縣城東北部，距縣城28千米。鎮域北與井研縣馬踏鎮接壤，東北與榮縣留佳鎮、東佳鎮為鄰，總面積146平方千米，轄太陽、大同、繁榮、七星、菜佳、二龍、白鶴、大石、鐵嶺、竹山、新農、鐵山、青獅、五聯、塘灣、金井、團結、共同、群英、筠山、南陽、紅蓉等22個村214個村民小組及滴水巖、楊家灣、船形街、冶官4個社區20個居民小組。鎮人民政府駐楊家灣社區。
明代崇禎年間由幾間店子興起為“鋪”，為羅集四方之人來此交易，故名羅城鋪。民國時期為羅城鎮，1950年沿用舊名。中華人民共和國成立后土改時分置為興隆鄉、白鶴鄉、青獅鄉、大同鄉、竹山鄉、南陽鄉以及羅城鎮（只轄集鎮）。1956年2月白鶴鄉、青獅鄉撤銷并入興隆鄉，大同鄉、南陽鄉撤銷并入竹山鄉。1959年9月興隆、竹山、敖家、金井和羅城鎮合并建立羅城人民公社。1959年7月羅城公社分置為興隆公社、敖家公社、竹山公社、金井公社和羅城鎮。1962年3月興隆公社分置為羅城公社、白鶴公社、青獅公社。竹山公社分置為南陽公社、竹山公社和大同公社。1962年7月羅城鎮撤銷并入羅城公社，1963年3月恢復羅城鎮。1990年1月羅城、大同兩鄉撤銷并入羅城鎮，1992年8月白鶴、青獅、竹山3鄉撤銷并入羅城鎮。2019年12月南陽鄉、金石井鎮撤銷并入羅城鎮。
羅城鎮礦產資源豐富，主要礦產有煤、鹽、石灰石、鐵、石英砂、陶土、白瓷泥（高嶺土）等。到2023年底，全鎮耕地9．6萬畝。
2022年底，羅城鎮戶籍人口總人口6．9萬人，常住人口4．2萬人，集鎮人口2．1萬人，以漢族為主，有少數回族。
農業發展。以“產業強鎮”為目標，發展茶葉、柑橘、水產等特色產業優勢，優化農業產業結構。全鎮茶葉種植規模5000余畝，打造面積3500余畝的“涼廳子茶旅融合產業園區”和涼廳子“萬頃茶浪”示范帶。連片發展優質柑橘，種植柑橘4萬余畝，成立柑橘協會和專業合作聯合社，注冊“金石井柑橘”國家地理標志集體商標，市知名商標1個，榮獲“四川省十佳綠色有機鄉鎮”“生態農產品標準化種植示范基地”等稱號。發展特色水產養殖8000余畝，榮獲農業農村部“優質水產示范場”稱號。
特色產業。依托“一村一品”大力發展休閑觀光農業、鄉村旅游業，持續推進特色產業發展，積極優化產業結構，大力發展茶葉、晚熟柑橘，完成品種改良，全鎮柑橘種植面積4．5萬畝，實現“金石井柑橘”品牌效應提檔升級，形成“羅城古鎮—鐵山湖—涼廳子產業園—鐵山觀音閣—金石井柑橘”農旅融合示范帶。完成大同村、金井村2020年市級鄉村振興示范獎補資金的項目實施工作。創建鄉村振興省級示范村1個，市級示范村2個。
文旅產業。以“文旅立鎮、文旅興鎮”為目標，成功創成國家AAAA級旅游景區，投資1．2億元的羅城古鎮旅游開發項目和羅城文旅小鎮提升工程順利完工，“同舟共濟”羅城文旅品牌日益突顯。10余個中央、省、市媒體、劇組來到羅城，相繼拍攝《地理中國》《記住鄉愁》《話說長江》《舌尖上的中國》等專題片和《人怕出名豬怕壯》《午夜慢車》等電視影視劇，進一步增加了羅城古鎮知名度和美譽度。依托“麒麟燈”“蔡氏武術”，建成“四川省非物質文化遺產項目體驗基地”，創作《犍為姑娘》等文旅題材歌曲4首，獲得5項國家級榮譽。依托民俗、民族、飲食、建筑等羅城獨具特色的傳統文化，舉辦花季之旅、柑橘文化旅游節等特色主題活動80余場次，吸引央視多家媒體宣傳報道。
20世紀80年代，鄉鎮、社會企業發展迅速，僅1980年社隊企業就有50多個。1980年以后建成的較大的鄉鎮企業有樂山白鶴煤礦有限公司、四川省犍為聯峰鹽化有限公司、四川省犍為金焰氣體有限公司、犍為縣鵬博木業加工廠、犍為大同鹽化有限責任公司、四川省犍為榮達食品有限公司、四川省犍為羅城忠烈塑料有限責任公司、樂山惠田米業有限公司、犍為順和機械廠、犍為縣新店兒洗煤有限公司、犍為縣恒豐泰天然氣有限公司、犍為縣陶家河煤業有限公司。
羅城鎮先后被評為“全國文明鎮”“全國重點鎮”“國家衛生鄉鎮”“中國歷史文化名鎮”“省級百強中心鎮”“四川省安全社區”“四川省非物質文化遺產項目體驗基地”“四川省首批天府旅游名鎮”，菜佳村被農業農村部評為2020年中國美麗休閑鄉村。
鎮內建成了300余平方米的文化活動場所和圖書室，26個村（社區）分別建立了圖書室，配備了健身器材，成立了老年協會。
全鎮有高中1所，初中1所，小學3所，幼兒園6所，其中公辦2所、民辦4所。
鎮內有中心衛生院1所，甲等村衛生一室22個，甲等村衛生二室21個，民營醫院1家。
2018年羅城古鎮成功創建國家AAAA級旅游景區，有1個省級重點文物單位。除此之外，鎮內還有各類文物古跡10多處。鎮上有五宮四廟，五宮：禹王宮、南華宮、萬壽宮、文武宮（文昌宮）、三圣宮。四廟：川主廟、靈官廟、星鑫廟、肖公廟。清代、民國時期，羅城鎮街內有大小廟宇13座，鐵山和羅城附近農村有大小廟宇20多座。羅城鎮還有清真寺4座，天主教堂1座。四大古跡：千佛崖、八角墳、戰國墓、飛鼠洞。
羅城鎮坐落在一個橢圓形的山丘頂上，主街為船形結構，東西長、南北短，很像一把織布的梭子，所以又有人稱它為“云中一把梭”。從高處俯視，又像是一只擱置在山頂上的大船，街面是船底，兩邊的房屋建筑是船舷，中部的戲樓是船艙，東端的靈官廟好似大船的尾篷，西端的天燈石柱恰似大船的篙竿，靈官廟右側長22米的過街樓（現無存）猶如船舵。因而羅城又贏得了一個美稱：“山頂一只船。”
船形街兩側長廊當地人稱為“涼廳子”，修建上采用四川民居傳統的穿逗木構架形式。涼廳內是固定的店鋪，臨街面是擺攤設點的地方，中間有5米寬的人行道，全用青石板鋪地，貫穿全鎮。人們在涼廳內喝茶、看戲、集會、貿易，風雨無阻，所以，在明、清時，人們又稱涼廳街為“晴雨市場”。
鐵山觀音閣坐落在犍為縣羅城古鎮東面大約5千米的鐵山上，是一座歷史悠久、規模較大的佛教仿古建筑。觀音閣始建于宋代淳熙年間，1174年建成，至今有800多年歷史。民國二十六年版《犍為縣志》記載，鐵山觀音閣早年“共有廟宇五重十殿，工程浩大。共有五殿完全石質，毫無木瓦。”進得觀音閣山門，便是香客食堂及廚房、經房、耳房，上石梯是一處牌坊。中華人民共和國成立后，廟宇殘破毀損，但仍時有遠道而來的香客朝拜。1993年8月20日，經犍為縣人民政府批準，在原鐵山觀音閣舊址重建觀音閣。
南華宮始建于清光緒五年（公元1879年），又稱“廣東會館”，為粵籍人遷徙至此而建。該宮坐北向南，屬晚清宮廟，木制結構建筑布局，宮中戲臺抱廳，耳樓相連，結構為二重正殿（分為中殿、后殿）、兩側廂房及鐘鼓樓組成，占地面積1450平方米。現僅存宮殿大門外一對2米多高的雌雄石獅。石獅體型高大威猛，雕刻極為精美，是西南最大的雌雄石獅，被譽為“西南第一石獅”。
據1991年版《犍為縣志》記載：羅城鎮青獅村有4根石桅桿，系清代為表彰一位姓張的舉人而修。
雙桅桿位于青獅村，張舉人宅院門前有兩根圓柱形石桅桿，據目測，桅桿高約7米，圓柱中心直徑約0．4米，為整塊石料打造而成。桅桿從下到上三分之二處有一斗形石雕，頂端呈圓形，像清朝官員戴的帽子，整根桅桿顯得莊重典雅、華美壯觀。其余兩根，一在張舉人父母墳墓前，一在張舉人的墳墓前。桅桿房主人張文亮為清代道光年間舉人。
靈官廟建于清乾隆十九年（1754）年，咸豐、民國時期均維修過。靈官廟屬于道教，因為犍為沒有道教，只好把鐵山的佛教僧人請來暫時管理。
千佛崖是犍為縣唯一尚存的唐代摩崖石刻，距今1100多年。212尊佛像經長年風雨剝蝕，加上文革期間人為破壞，受損嚴重。佛像中不少觀音菩薩，有的一尊一龕，有的一龕數尊，有如意觀音、水月觀音、滴水觀音、玉印觀音、凈瓶觀音、千手觀音等等。眾多觀音菩薩聚集金石井的原因是傳說當時金石井大亂，群眾盼望觀音菩薩救苦救難，所以大造其像，迎接“下凡”。2006年千佛崖被定為市級文物保護單位。
八角墳有壁畫和文字，墓頂有鐵環。
戰國墓占地20多畝，地勢高于周圍。其出土陶器：盒、罐、盂、缽、碗、壺等；銅器：刀、劍、戈、矛、釜、甑、鍪、斤、鑿、鉞、劍、斧等，以及鐵鍤和裝飾品等，特別珍貴的是4枚銅印章。1985年，墓群發掘的大量珍貴文物，運至四川省博物館收藏和展出。1986年5月21日，戰國墓被定為市級文物保護單位。
飛鼠洞。據民國版《犍為縣志》載：“此洞深不可測，內陰河一道，高低廣狹不一，里人蘇某等約數人往探，行數里，飛鼠撲燈，未竟而返。”據中華人民共和國成立后《犍為縣志》載：“縣境多溶洞，金石井的飛鼠洞名列較大溶洞之一”。