1949年前屬龍靈鄉6保。
1951年改保甲制為村，1953年屬農林鄉6保。
1958年改為農林公社6大隊。
1966年更名旭日公社6大隊。
1970年將原5隊分為5隊和7隊、將原6隊分為6隊和8隊。
1971年復原名。
1981年地名普查時命名為農林公社安堂坡大隊。
1983年定名農林鄉安堂坡村。
1992年撤鄉建鎮時，改為萬善鎮安堂坡村。
1994年復鄉，復名農林鄉安堂坡村。
2004年7月更名為寶箴塞鄉安堂坡村，2014年10月更名為寶箴塞鎮安堂坡村。
2020年5月涼水井村并入。