云龍場(chǎng)始建于明朝朱元璋洪武時(shí)期。
清朝時(shí)瀘縣設(shè)十鄉(xiāng)，云龍鎮(zhèn)為麟現(xiàn)鄉(xiāng)。
清宣統(tǒng)二年改為麟現(xiàn)自治區(qū)，區(qū)址云龍鎮(zhèn)。
民國(guó)十二年（1923年），瀘縣劃42個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，云龍、永壽為云龍鄉(xiāng)。
1950年，廢除保甲制，云龍鄉(xiāng)屬石洞鎮(zhèn)第7區(qū)管轄。
1954年，云龍鎮(zhèn)劃入新四區(qū)。
1956年，李灣鄉(xiāng)并入云龍鄉(xiāng)，恢復(fù)石洞區(qū)管轄。
1958年建立云龍人民公社。
1984年取消人民公社，恢復(fù)云龍鄉(xiāng)。
1992年，撤區(qū)并鎮(zhèn)，原石洞區(qū)云龍鄉(xiāng)、茅壩鄉(xiāng)及奇峰區(qū)的上坪鄉(xiāng)合并為云龍鎮(zhèn)，云龍鎮(zhèn)原轄30個(gè)行政村，364個(gè)村民小組，2個(gè)街村，11個(gè)居民組。
2005年，云龍鎮(zhèn)區(qū)劃調(diào)整后轄13個(gè)村和1個(gè)社區(qū)。