民國時期屬西橋鄉第八保，1951年建政為七澗鄉第一村，1955年建社為七澗鄉一村六、七、八社，1958年為七澗公社二管理區，1962年為七澗公社二大隊，1967年改為建社公社二大隊，1972年仍為七澗公社二大隊，1981年地名普查命名為七澗公社永角大隊，1984年社改鄉時為七澗鄉永角村，1992年撤區并鄉建鎮更名西橋鎮永角村，1994年從西橋鎮劃出恢復建制，名七澗鄉永角村。
2019年，根據川府民政[2019]9號文件批準，劃歸西橋鎮管轄。
2020年，村級建制調整，撤銷燈草村和永角村，合并設立永角村（營府函〔2020〕72號）。