清朝，屬富廣鄉富貴一里。
民國初年，名羅渡溪場，屬資馬鄉。
民國十年（1921年），設羅渡溪鄉。
民國十八年（1929年），屬第四區。
民國二十九年（1940年），改羅渡鎮。
民國三十年（1941年），鎮改鄉。
1950年10月，屬第九區。
1952年，增設羅渡鎮。
1966年，改名先鋒鎮。
1971年，改名羅渡鎮。
1984年，羅渡鄉并入。
1992年9月，撤羅渡區，天臺、齊福2鄉并入羅渡鎮。
1994年6月，天臺、齊福2鄉析出。
2019年12月，撤銷賽龍鎮和大佛鄉，將其所屬行政區域劃歸羅渡鎮管轄。