吐蕃政權(quán)時期，曲松屬約茹轄區(qū)，設(shè)孔布域參。
9世紀(jì)中葉，吐蕃崩潰后，達(dá)瑪鄔東贊的后裔維德雅礱恰薩修建拉加里寺，建立地方政權(quán)，形成雅礱覺臥王系，稱為拉加里王室。
拉加里法王是松贊干布王室后裔，松贊干布被佛喻為觀音化身，因而每代赤欽的名字前部冠以“拉”字。
1956年7月前，隸屬拉加里王府。
1956年7月，拉加里王府轄區(qū)建立拉加里宗。
1959年5月，拉加里縣人民政府成立。
1960年1月，國務(wù)院正式批準(zhǔn)，撤銷拉加里宗，設(shè)立拉加里縣，隸屬山南專區(qū)。
1965年11月，拉加里縣改名為曲松縣，屬山南專區(qū)。
2016年1月，撤銷山南地區(qū)，設(shè)立地級山南市，曲松縣隸屬山南市。