1955年10月耿馬成立傣族佤族自治縣，所下設的5個區58個鄉編制中，芒佑屬58個鄉之一，隸屬勐永區。
1969年4月，勐永區改稱為永忠公社，芒佑鄉改稱為芒佑大隊，隸屬永忠公社。
1984年2月至5月，實行農村政社合一體制改革，原永忠公社改稱為勐永區，芒佑大隊改稱為芒佑拉祜族鄉，隸屬勐永區。
1988年1月至4月，實行區鄉體制改革，區改鄉（鎮），鄉改村公所；勐永區改稱為勐永鎮；芒佑拉祜族鄉改稱為芒佑村辦事處，隸屬勐永鎮。
2000年實行村級體制改革，村公所（辦事處）改為村民委員會，芒佑村辦事處改稱為芒佑村民委員會至今，隸屬勐永鎮。
由于駐地較遠不方便群眾辦事的原因，于1991年1月，由老芒佑村（戶愛村）遷至新芒佑村。