2001年4月得名。
解放初屬北衙區，1951年至1957年屬鶴慶縣第五行政區，1958年為北衙區北衙鄉，1960年3月，北衙、爐坪、西園、芹河4個鄉成立北衙公社；西邑、響水河、七坪、水井、奇峰5個鄉成立七坪公社；為北衙公社北衙管理區，1963年又將北衙、七坪兩個公社并為北衙區。
1967年改屬為前進區，1970年撤區改社屬前進公社，1978年復名北衙公社，為北衙公社北衙大隊。
1984年撤社改區，大隊改為鄉，為北衙區北衙鄉。
1988年全縣開展區鄉體制改革，撤區建鄉，原小鄉改為村公所，為北衙鄉北衙村公所。
2001年4月，經云南省人民政府批準，北衙撤鄉置鎮，撤銷北衙鄉，設立西邑鎮，鎮政府駐地由北衙村遷至西邑村。
撤鄉設鎮后，西邑鎮管轄原北衙鄉管轄的行政區劃，隸屬關系不變，所屬村民委員會不變，為西邑鎮北衙村民委員會，名稱沿用至今。