1950年建村政權(quán)時(shí)命名為“良馬”，后來改鄉(xiāng)政府和公社后的管理區(qū)，大隊(duì)均沿用至今。
1951年建村(鄉(xiāng)級規(guī)模)，1953年建鄉(xiāng)，1958年設(shè)管理區(qū)，1961年為良馬、哨房兩個(gè)大隊(duì)，1963年合并為小公社，1968年設(shè)生產(chǎn)大隊(duì)，1984年恢復(fù)鄉(xiāng)，隸屬新莊區(qū)，1988年撤區(qū)建鄉(xiāng)，屬新莊鄉(xiāng)。
1988年改為良馬村公所，2000年更改為良馬村民委員會，簡稱良馬村委會。
良馬村民委員會自2000年得名以來一直沿用此名稱至今。