西漢元封二年（公元前109），屬益州郡賁古縣轄地。
東漢屬益州郡賁古縣，三國蜀漢屬益州興古郡賁古縣，兩晉至南朝梁屬寧州興古郡賁古縣。
北朝周屬南寧州。
隋屬南寧州總管府。
唐初屬劍南道戎州，唐南詔國屬通海都督府轄地，宋大理國屬秀山郡目則。
清初沿明制，為蒙自縣轄地。
清末民初，屬蒙自南區團保局轄地。
1955年，冷泉稱第三區區公所。
1958年，改為冷泉公社。
1968年，改為紅鋒公社革委會。
1984年5月，全縣改革農村政社合一的體制由紅鋒公社改為冷泉區公所。
1987年，蒙自縣進行區鄉體制改革，撤消冷泉區公所，建立冷泉鄉。
2001年5月，撤鄉建鎮，改為冷泉鎮。