建村時間據史無考證。
原為登埂段氏土司管轄，后為魯掌茶氏土司管轄，直到解放，土司制度結束。
民國21年為瀘水設治局第一、第二區，屬魯北（今魯祖）。
1956年8月，合并設為魯掌區。
1969年3月，改區為公社，改鄉為生產大隊。
1975年11月，劃出魯祖大隊中的9個生產隊置洛瑪大隊。
1984年4月復改公社為區，改生產大隊為鄉，即洛瑪鄉。
1988年改為洛瑪行政村。
2000年改為洛瑪村民委員會。
自得名后沿用至今。