西漢元封二年（前109年），祥云縣古稱為云南縣，米甸為云南縣所轄。
唐武德四年（621年），在米甸設(shè)西濮州。
唐貞觀四年（630年），設(shè)髳州，先后屬南寧總管府、戎州、姚州都督府。
明崇禎八年（1635年），設(shè)德昌縣。
明洪武十五年（1382年），設(shè)米甸十二長官司。
明弘治二年（1489年），改設(shè)米甸、楚場(chǎng)2巡檢司，直屬大理府。
清順治十六年（1659年），裁德昌縣。
清康熙五年（1666年），裁米甸、楚場(chǎng)2巡檢司。
民國時(shí)期，設(shè)米甸鎮(zhèn)。
1950年，設(shè)米甸分區(qū)，屬祥云縣北區(qū)；同年10月，改建為縣轄第五區(qū)。
1958年10月，成立米甸公社。
1961年5月，與禾甸公社合并為祥云縣第四區(qū)。
1962年5月，復(fù)稱米甸公社；同年12月，改米甸區(qū)公所。
1970年4月，又改米甸公社。
1984年5月，改米甸區(qū)。
1988年3月，撤區(qū)成立米甸彝族鄉(xiāng)。
2001年12月，撤鄉(xiāng)設(shè)米甸鎮(zhèn)。