清雍正五年（1727年），改土歸流。
清雍正九年（1731年），設豆沙關汛，為昭通鎮標左營。
清乾隆十三年（1748年），在豆沙關設岸站，從水道轉運東川銅至京。
清道光十三年（1833年），水道被廢。
1950年4月，屬大關縣。
1958年，改稱豆沙公社。
1961年5月，鹽津、大關分治，劃歸鹽津。
1962年，改稱豆沙區。
1970年3月，改豆沙公社。
1984年4月，政、社分設后，改豆沙區。
1988年3月，豆沙區改為豆沙鄉。
2002年8月，撤鄉設豆沙鎮。
2007年3月，建立豆沙鎮摩崖社區。