1764年屬保良鄉;1911年屬西區;1931年屬三區,為桐蔭鄉;1933年屬三區,為桐蔭鄉和興寶鎮;1939年屬惠民鎮;1949年12月15日易門解放屬惠民區,為竹子村民委員會;1950年屬三區,為竹子鄉;1958年屬三家廠公社,為竹子管理區;1959年屬三家廠公社,為杞、芍苴兩個管理區。
1961年為三家廠區公所三家廠公社,杞、竹子兩個管理區;1963年屬五區,為竹子公社;1969年屬勝利公社,為綠汁、河尾兩大隊之一部;1979年屬綠汁公社,為綠汁、河尾兩大隊之一部;1984年屬綠汁區,為竹子鄉;1987年后屬綠汁鎮,為竹子行政村,1999年撤銷竹子行政村,成立竹子村民委員會至今。