秦漢時期，屬哀牢國地，名為石賧，夷語稱“賧若州”，為黑僰濮部所居；東漢永平十二年（69）隸屬永昌郡（今保山市）；蜀漢建興三年（225），分別隸屬永昌郡的不韋縣和永壽縣；隋朝時期改屬濮部；唐代南詔國時期隸屬永昌節度；宋代大理國改拓南為棣賧鎮康城，仍歸永昌節度；南宋咸淳七年（1271），縣內設金齒東路；南宋德祐元年（1275），東路改為鎮康路；南宋景炎三年（1278）改稱鎮康路軍民總管府，隸屬大理金齒宣撫司；明代洪武十五年（1382），改設鎮康府，上隸云南布政司，兩年后降為鎮康御夷州，旋即被裁撤，劃歸灣甸屬地行政25年；明朝永樂七年（1409），重置鎮康御夷州，上隸云南布政司；明朝正統年間（1441-1448），上隸永昌府；光緒三十四年（1908）將鎮康州府從永康遷至德黨；清宣統二年（1910），改名永康州；1913年改名為鎮康縣；1950年4月5日，縣境由中國共產黨及其人民武裝邊縱7支隊31團解放，建立人民政權，縣名沿襲鎮康縣，隸屬保山專區；1953年5月劃歸緬臨專區（臨滄地區）專屬；1964年元旦，縣境西部南捧河流域勐捧、彭木山、木廠、仁和4個區42個小鄉，正式劃出，分立新縣，新縣沿襲故名鎮康縣，定縣城于鳳尾。
原縣更名為永德縣，寓意德化永昭，駐地德黨至今，名稱沿用至今。