唐貞元年間（785~805年），南詔異牟尋破之，徒居鐵橋、大婆、小婆、三探覽等川，其酋成斗，族漸盛，自成一部，遷居牛賧。
13世紀，自膛猶隸大理。
蒙古憲宗三年（1253年），內附。
元至元十五年（1278年），改為順州。
中華人民共和國成立前，曾為十七代世襲子氏土司的領地。
中華人民共和國成立后，稱水勝第四區順州區（所轄范圍梁官、團街、板橋），簡稱下順州。
1950年，稱第四區。
1984年，改為順州區。
1988年，設順州鄉，順州區的板橋、錦江、新河、金民、西山分設板橋鄉。
2005年12月，板橋鄉并入順州鄉。
2014年3月3日，云南省人民政府批復同意撤銷順州鄉，設立順州鎮。
撤鄉設鎮后，隸屬關系和行政區域不變，鎮人民政府駐原鄉人民政府駐地。