清朝，屬下南靖遠里（里所母享）。
民國二十三年（1934年），設以勒鄉，隸第四區（大灣）。
民國二十九年（1940年），屬羅甸鎮（大灣）。
1950年，屬大灣區。
1984年，設以勒區，從大灣劃入以勒、廟硬、毛壩、火草、木城；從塘房劃入瓜果、以堡、團村、茶木；從母享劃入大山同。
1988年，設鎮，劃出團樹、茶木、瓜果歸茶木鄉，劃出熊貝、硝林、風巖、千秋歸林口彝族苗族鄉。
2006年，撤茶木鄉，劃團樹、茶木、瓜果歸以勒鎮。