明清時期屬遷善鄉嶺頭里二十都制字莊。
民國廿九至三十六年（1940-1947）為東魯鄉1、2保。
1950年屬芳村區輶輅鄉1、2村，1956年與謝家、鄢家、外輶輅合建輶輅高級社，屬巖前鄉，1959年稱輶輅生產隊，屬新昌管理區，1961年析置輶輅大隊，屬新昌公社。
1983年改稱輶輅村委會，屬新昌鄉，1987年析置輶輅、外輶輅、鄢家和謝家4個村，2013年村規模調整輶輅、外輶輅、鄢家、謝家4村合并稱輶輅村。