清時屬余姚縣上林鄉，宣統元年（1909）屬林東鄉，1930年設橋頭鄉，1940年屬雙橋鄉。
1950年5月分為雙橋、雙湖、橋頭三鄉。
1954年9月劃入橫河區。
1956年4月，三鄉合并建雙橋、三管2鄉。
1958年10月析置為橫河公社橋頭、雙橋大隊，翌年2月改稱橋頭、雙橋管理區。
1961年11月建立橋頭、雙橋兩公社。
1962年6月合并稱橋頭公社。
1979年9月劃入慈溪縣。
1983年9月改制復稱橋頭鄉。
1992年5月橋頭鄉、三管鄉合并成橋頭鎮，鎮政府駐現址。