民國29年（1940）至解放初屬余姚縣精忠鄉。
1950年4月為精忠鄉三村、四村、五村；是年8月為驛亭鄉三村、四村和精忠鄉一村。
1954年10月劃歸慈溪縣。
1956年2月復并屬精忠鄉。
1959年2月屬驛亭管理區。
1961年11月為驛亭公社驛亭路、萬壽大隊。
1966年9月改屬永革公社。
1980年11月驛亭路大隊析為驛一、驛二、驛三大隊。
1981年7月屬精忠公社；驛一、驛二、驛三大隊分別更名為驛亭路南、驛亭路、驛亭路西大隊。
1983年9月為精忠鄉驛亭路南、驛亭路、驛亭路西、萬壽村。
1992年5月并屬周巷鎮。
1998年2月驛亭路南、驛亭路、驛亭路西村合并為驛亭村。
2001年2月村規模調整，驛亭、萬壽2村合并為萬壽寺村。
至今未變。