宋元明至清光緒末年，屬余姚縣孝義鄉。
清宣統二年（1910）屬云和鄉。
民國29年（1940）至解放初屬余姚縣云城鄉。
1950年4月為鎮東鄉一村、二村和云城鄉二村、三村。
1954年10月劃歸慈溪縣。
1956年2月并屬周塘鄉。
1959年2月屬云城管理區。
1961年11月為云城公社團圈、楊葉、南孫、大道地、謝家弄、昌字地、悅來市、后新屋、橋房大隊。
1964年6月悅來市、后新屋、橋房大隊合并為悅來市大隊；昌字地大隊改名為朝暉大隊（1981年7月復名為昌字地大隊）。
1983年9月為云城鄉團圈、楊葉、南孫、大道地、謝家弄、昌字地、悅來市村。
1992年5月并屬周巷鎮。
1998年2月村規模調整，楊葉、南孫、大道地、謝家弄、昌字地村合并為云中村。
2001年2月村規模再次調整，云中、團圈、悅來市3村合并為云城村。