明嘉靖元年（1522）分屬崇泰鄉六都、七都及帆游鄉二都、三都。
1931年分屬第一區仙巖鄉、巖潭鄉。
1935年屬仙潭鄉。
1946年與羅南鄉合并設羅陽鄉。
1949年析置仙巖鄉。
1956年2月改設仙巖大鄉，是仙巖區區公所駐地。
1958年改為仙巖管理區。
1961年改設仙巖公社。
1984年復為仙巖鄉。
1986年12月設仙巖鎮。
1992年6月梓岙鄉沈岙、橫坑、竹溪、花臺、大嶺、李山、星光（曾稱莘田）、鳳池8個村并入仙巖鎮。
2001年8月仙巖鎮由瑞安市劃歸甌海區。
2011年3月改設仙巖街道。