現村域古屬和溪之地。
南宋淳熙十二年屬新亭鄉；明萬歷六年屬新亭鄉；清雍正六年屬梓里莊，光緒八年屬三都；民國三十年屬梓鎮鄉。
解放初為三都鄉第十二、第十三村，1950年10月為梓里鄉梓里村，1956年10月為三都鄉梓里高級社。
1958年9月為三都公社梓里、姜公橋、后塢生產隊，1961年7月為梓里公社梓里、姜公橋、后塢大隊。
1983年11月為梓里鄉梓里、姜公橋、后塢村，3個村自1992年5月起屬三都鎮，2007年7月合并。