南宋咸淳間（1265～1274）屬臨安縣國昌鄉，元明仍屬國昌鄉，清乾隆二十四年（1759）小馬、前章、高山、孟家、石壁屬谷昌一圖。
民國初屬臨安城，民國17年（1928）屬城區，民國30年（1941）前莊、龔家頭、孟家塢屬谷昌鄉，民國34年（1945）屬衣錦鎮至解放。
1950年為橫溪鄉龔家村，1956年屬上東鄉，1958年為臨安公社龔家、孟家、石壁生產隊，1961年為上東公社龔家、孟家、石壁生產大隊，1965年屬臨天公社，1984年為臨天鄉龔家、孟家、石壁村，1992年屬錦城街道。
2007年村規模調整，三村合并為龍馬村，轄7個自然村。
2011年1月為錦北街道龍馬村。