南宋咸淳間（1265～1274）屬金岫鄉，明代仍之，清乾隆二十四年（1759）屬金岫一圖。
民國初屬金永鄉，民國17年（1928）屬金永區，民國30年（1941）屬靈山鄉，民國34年（1945）屬永安鄉至解放。
1950年為楊嶺鄉楊橋村，1954年為楊橋低級社，1956年為楊橋高級社，1958年為天目山公社泥川生產隊，1961年為楊嶺公社泥川生產大隊，1984年為楊嶺鄉泥川村，2001年為太湖源鎮泥川村。
2008年1月，泥川村劃歸錦城街道管轄，轄2個自然村。
2011年1月為錦北街道泥川村。
獲評省級文明村、杭州市級文明村。