古稱“永嘉場“。
春秋時屬甌地。
戰國時屬東越地。
秦統一中國后隸屬閩中郡。
西漢初屬東甌國。
東漢永和三年（138）始至南北朝，均屬永寧縣地。
隋代始直至1949年7月屬永嘉縣。
1949年8月改屬溫州市。
1984年12月析溫州市近郊狀元鎮、龍灣鄉及甌海縣永中鎮黃山、黃石兩村，設置龍灣區，屬溫州市。
2001年7月蒲州鎮的蒲州村和上蒲州村劃歸鹿城區；甌海區的永中鎮、靈昆鎮、天河鎮、沙城鎮和瑞安市塘下鎮的上涂、西一、中星、東門、埭頭、石坦、嶼門、邱宅、東溪、東成10個村和前岡、后岡2個居委會劃歸龍灣區直轄。
2015年7月，靈昆街道劃歸洞頭區。